Tahače AGV bezpečně přepraví 65 000 liber skla

Inženýři společnosti Scott navrhli laserem řízené vlečné vozíky pro přesun souprav vozíků s paletovaným sklem o hmotnosti až 65 000 kg pro významného severoamerického zákazníka z oblasti potravinářství a nápojů.

Naši technici hladce integrovali systém AGV do stávajícího automatizovaného procesu, aby tím splnili více požadavků projektu, a po instalaci zvýšili efektivitu doby provozu a výstupu produktů. Laserem řízené vlečné vozíky jsou naprogramovány tak, aby mohly pracovat vedle automatických strojů pro nakládku vlaků a dopravníkových systémů. Systém AGV posouvá každý vozík naložený dvěma skleněnými paletami. V každé soupravě je pět vozíků, které obsahují deset skleněných palet. Tato automaticky řízená vozidla (AGV) se při plném naložení skla na paletách opatrně pohybují a zastavují, čímž zabraňují převrácení věžových palet.

Stručný popis projektu

Zákazník požadoval, aby vozidla AGV měla tyto vlastnosti:

• automatické připojení a odpojení od soupravy vozíků
• přesun až 65 000 liber skla bez poškození produktu
• jízda i po složitých trasách, vyzvedávání a vysazování naložených a vyložených souprav vozíků.
• použití uvnitř i venku
• doplnění o kompatibilní systém řízení a kontroly provozu, který zajišťuje bezdrátovou komunikaci s aktuálním bezdrátovým komunikačním protokolem.
• uživatelsky přívětivé ovládání systému, které se bezproblémově integruje do stávajícího systému.
• nepřetržitý chod s minimálními prostoji pro nabíjení

Řešení

Tým společnosti Scott & Transbotics začal komplexní analýzou závodu zákazníka, jeho struktury, uspořádání a popisu vytížení. Tým dokázal zúžit možnosti, vybrat nejvhodnější typ AGV a vytvořit technický model konstrukce. Práce v tomto roce zahrnovala návrh a konstrukci tahače AGV , programování uspořádání závodu a tras pro vozidla, instalaci bezpečnostních prvků a řešení pro řízení provozu.

Systém AGV dokáže navigovat a přepravovat náklad po celém závodě pomocí kombinace senzorové technologie a programování bez řidiče. Vozidla koordinují dopravní tok s křížícím se/protínajícím provozem AGV řízených jinými počítačovými systémy. Každé AGV je vybaveno přednastavenými trasami a používá různé typy technologií, které určují, jak se po nich pohybovat. Během přepravy předávají vozidla AGV do dispečerského systému podrobné informace o stavu systému, sledování zásob a řízení systému.

Jednotka tahače AGV má maximální rychlost 1,5 m/s bez zatížení výrobky a 1,0 m/s při plném zatížení výrobky. Tato maximální povolená rychlost zaručuje minimální poškození výrobku a bezpečnost pracovníků, zejména v oblastech s vysokým provozem. Vozidlo umožňuje flexibilně měnit systémy při změnách výrobků, čímž se eliminují prostoje nutné pro výměnu. Tento tahač AGV je také vybaven pro vnitřní / venkovní použití. Proces nabíjení baterie je zcela řízen systémem a může probíhat s minimálními odstávkami, aby se optimalizovala doba provozu. Každé AGV obsahuje měřič stavu baterie a indikátor nízkého stavu baterie. AGV Transbotics se mohou dobíjet automaticky na jedné ze tří vyhrazených nabíjecích stanic. Konstrukce těchto automatizovaně řízených vozidel byla zcela řízena systémem, aby byl zajištěn optimální výkon.

Tento konkrétní systém tahače AGV poskytuje zákazníkovi 10 cyklů AGV za hodinu s využitím 4 jednotek AGV. Integrace laserem naváděných vozidel přinesla našemu klientovi výsledek v podobě 100 skleněných palet doručených z bodu A do bodu B plně automatizovaně za hodinu. Výrobní linka zlepšila díky účinnosti zařízení dobu chodu cyklu na 98 % nebo více . Účinnost (%) je skutečný počet spuštěných běhů výrobků/teoretický počet spuštěných běhů výrobků (doba provozu bez výměny) x 100. Účinnost zařízení se vypočítá následovně:

TT= Celková doba, po kterou jsou kontejnery k dispozici na vstupu do zařízení
MD = Odstávka kvůli poruše zařízení

Růst a dopad

Výrobní linka zaznamenala snížení prostojů, což vedlo k tomu, že zařízení pracuje efektivně 98 % doby chodu každého cyklu. Výrobek je nyní bezpečně a efektivně přepravován v rámci výrobního zařízení a systém tahače AGV nemá žádné problémy s provozem stávajícího automatizovaného procesu.

• Klient dosáhl 98% účinnosti zařízení, což svědčí o úspěšné integraci.
• Proces důsledně poskytuje 10 cyklů AGV za hodinu
• Výrobní linka se zlepšila díky zvýšení přepravního zatížení pomocí AGV.
• Na výrobní lince došlo ke zvýšení bezpečnosti pracovníků
• Klient zaznamenal zvýšení produkce výrobků
• Výrobní linka zvýšila výkonnost díky zkrácení doby cyklu.

Tato případová studie byla přeložena z angličtiny.