Les AGV de remorquage transportent 30 000 kg de verre en toute sécurité

Nos techniciens ont totalement intégré le système AGV dans le processus automatisé existant pour répondre à de nombreuses exigences du projet, et ainsi améliorer l’efficacité d’exécution et de rendement. Les Véhicules de remorquage guidés par laser sont programmés pour travailler conjointement avec des machines de chargement de trains automatiques et des systèmes de convoyeurs. Le système AGV déplace chaque chariot transportant deux palettes de verre. Chaque ensemble comporte cinq chariots contenant dix palettes de verre. Ces véhicules à guidage automatique (AGV) se déplacent et s’arrêtent précautionneusement avec leur pleine charge de verre palettisé, évitant ainsi tout basculement des palettes supérieures.

L’énoncé du projet

Le client a demandé que les AGV :

• s’attellent aux chariots et s’en désattellent automatiquement
• déplacent une masse pouvant aller jusqu’à 30 000 kg de verre sans endommager le produit
• suivent un itinéraire complexe, en chargeant et déchargeant les chariots
• se déplacent aussi bien en intérieur qu’en extérieur

• soient équipés d’un Système de contrôle et de gestion du trafic assurant une communication sans fil avec le protocole de communication sans fil actuel
• possèdent une interface conviviale qui s’intègre facilement au système existant
• assurent un fonctionnement continu avec le moins d’arrêt possible pour le chargement

La Solution

L’équipe Scott & Transbotics a commencé par analyser de bout en bout l’installation du client, sa structure, son implantation, et la description de la charge. L’équipe a pu restreindre les options en sélectionnant le type d’AGV le plus approprié à utiliser et en développant le modèle technique de la fabrication. Le travail de cette année a inclut la conception et la mise en œuvre du remorquage AGV, la programmation de l’implantation de l’installation et les itinéraires des véhicules, l’installation des fonctions de sécurité, et les solutions de gestion du trafic.

Le système AGV peut naviguer et transporter des charges sur le site en combinant technologie sensorielle et programmation sans conducteur. Les véhicules coordonnent le flux de trafic avec le trafic rencontré aux croisements / d’intersections des AGV contrôlés par d’autres systèmes informatiques. Chaque AGV est doté d’itinéraires prédéfinis, et utilise différents types de technologies pour établir la manière de naviguer. Au cours du processus de transport, les AGV transmettent au système de répartition des informations sur l’état du système, le suivi des stocks, et les contrôles du système.

L‘AGV de remorquage a une vitesse maximale de 1,5 m/s à vide, et de 1,0 m/s en pleine charge. Cette vitesse maximale garantit des dommages minimes au produit et la sécurité des employés, en particulier, dans les zones de trafic intense. Le véhicule peut changer de système avec flexibilité en cas de changement de produits, éliminant ainsi les temps d’arrêt dus aux remplacements. L’AGV de remorquage est également prévu pour les déplacements en intérieur et en extérieur. La mise en charge de la batterie est entièrement commandée par le système, et peut être effectuée rapidement afin d’optimiser le temps de fonctionnement. Chaque AGV comporte un compteur de batterie et un indicateur de décharge de la batterie. Les AGV Transbotics peuvent se recharger automatiquement à l’un des trois postes de charge prévus à cet effet. La conception des véhicules à guidage automatique a été entièrement contrôlée par le système afin d’assurer des performances optimales.

Ce système AGV de remorquage particulier fournit au client 10 cycles AGV par heure, en utilisant 4 véhicules. Grâce à l’intégration de véhicules guidés par laser, notre client a pu constater que 100 palettes de verre par heure pouvaient être livrées, d’un point A à un point B, de manière entièrement automatisée. La ligne de production a porté la durée de cycle à 98 % ou mieux, avec une pleine efficacité de l’équipement. L’efficacité (%) correspond au nombre réel de cycles de production / nombre théorique de cycles de production (disponibilité hors changement) x 100. L’efficacité de l’équipement est calculée comme suit :

TT= Temps total de disponibilité de conteneurs à l’entrée de l’équipement
MD= Temps d’arrêt dû à un défaut de l’équipement

Croissance & impact

La ligne de production a enregistré une diminution des temps d’arrêt, entraînant une efficacité fonctionnelle de l’équipement de 98 % à chaque cycle. Le produit est maintenant transporté en toute sécurité et efficacité à travers les installations de production, et le système AGV de remorquage fonctionne parfaitement avec le processus automatisé existant.

• L’équipement du client a atteint une efficacité de 98 %, signe d’une intégration réussie.
• Le processus traite régulièrement 10 cycles AGV par heure
• La ligne de production devient plus rentable grâce à l’augmentation du volume des charges transportées par AGV
• La ligne de production favorise la sécurité des travailleurs
• Le client a constaté un accroissement du rendement

• La ligne de production améliore les performances en diminuant le temps de cycle

Pour découvrir les avantages de l’automatisation, visitez notre Centre d’apprentissage AGV pour consulter d’autres articles et ressources, ou visitez la Section étude de cas pour voir la manière dont d’autres secteurs ont mis en pratique des solutions AGV personnalisées afin de répondre à leurs besoins d’application.

Cet article a été traduit de l’anglais.