Schlepper-FTF gewährleisten sicheren Transport von 65 000 Pfund Glas

Scott-Ingenieure konstruierten ein lasergeführtes Schlepperfahrzeug zum Bewegen von Wagenzügen mit bis zu 65 000 Pfund palettierten Glases für einen großen nordamerikanischen Lebensmittel- und Getränkekunden.

Unsere Techniker integrierten das FTF-System nahtlos in den vorhandenen automatisierten Prozess, womit sie mehrere Projektanforderungen erfüllten. Zudem verbesserten sie mit der Installation die Effizienz von Laufzeit und Produktausstoß. Die lasergeführten Schlepper sind programmiert, um Seite an Seite mit automatischen Zuglademaschinen und Fördersystemen zu arbeiten. Das FTF-System bewegt die einzelnen Wagen, die jeweils mit zwei Paletten Glas beladen sind. Jeder Wagenzug besteht aus fünf Wagen, die zehn Paletten Glas enthalten. Diese fahrerlosen Transportfahrzeuge (FTF) können voll beladen mit palettiertem Glas sanft anfahren und anhalten, ohne dass die Palettentürme kippen.

Der Projektauftrag

Die FTF für den Kunden mussten:

• Wagenzüge automatisch an- und abkoppeln können
• bis zu 65 000 Pfund Glas ohne Produktschäden bewegen können
• einem komplexen Streckenverlauf folgen können, um beladene und leere Wagenzüge abzuholen oder abzusetzen
• sowohl im Innen- als auch im Außenbereich betrieben werden können
• mit einem kompatiblen Verkehrsmanagement und -überwachungssystem ausgestattet sein, das drahtlose Kommunikation mit dem aktuellen drahtlosen Kommunikationsprotokoll ermöglicht
• mit einer benutzerfreundlichen Systembedienung ausgestattet sein, die sich nahtlos in das vorhandene System integrieren lässt
• kontinuierliche Laufzeit mit minimaler Stillstandszeit zum Laden gewährleisten

Die Lösung

Das Team von Scott und Transbotics begann mit einer durchgehenden Analyse der Anlagen-, Struktur-, Layout- und Lastbeschreibung des Kunden. Das Team war in der Lage, die Optionen einzugrenzen, um den bestgeeigneten FTF-Typ auszuwählen und das technische Modell des Baus zu entwickeln. Diese Arbeit nahm ein Jahr in Anspruch und umfasste die Konstruktion und den Bau des Tchlepper-FTF, die Programmierung des Anlagenlayouts und der Fahrzeugwege, sowie die Installation von Sicherheitseinrichtungen und Verkehrsmanagementlösungen.

Das FTF-System kann mit einer Kombination aus Sensortechnologie und Programmierung navigieren, um Lasten durch die Anlage zu transportieren. Der Verkehrsfluss der Fahrzeuge erfolgt in Koordination mit dem Quer-/Knotenpunktverkehr von FTF, die von anderen Computersystemen gesteuert werden. Jedes FTF ist mit vorprogrammierten Strecken ausgestattet und verwendet verschiedenen Arten von Technologie, um die jeweiligen Navigationsrouten zu ermitteln. Während des Transports übermitteln FTF Informationen zu Systemstatus, Bestandsverfolgung und Systemsteuerungen an ein Dispositionssystem.

Die Schlepper-FTF-Einheit erreicht eine maximale Geschwindigkeit von 1,5 m/s ohne Produktlast bzw. 1,0 m/s mit voller Produktlast. Diese Höchstgeschwindigkeit garantiert insbesondere in verkehrsstarken Bereichen minimale Produktschäden und hohe Arbeitssicherheit. Das Fahrzeug ermöglicht bei Produktumstellungen einen flexiblen Systemwechsel ohne Ausfallzeit. Dieses Schlepper-FTF ist zudem für den Innen- und Außenbetrieb ausgerüstet. Der Batterieladeprozess ist gänzlich systemgesteuert und kann mit minimaler Ausfallzeit durchgeführt werden, um die Laufzeit zu optimieren. Jedes FTF ist mit einer Batterieladeanzeige und einer Batterietiefstandanzeige ausgestattet. Die FTF von Transbotics können automatisch an einer der drei speziellen Ladestationen aufgeladen werden. Das Design dieser fahrerlosen Transportfahrzeuge war gänzlich systemgesteuert, um optimale Leistung zu gewährleisten.

Dieses besondere Schlepper-FTF-System liefert dem Kunden 10 FTF-Zyklen pro Stunde unter Einsatz von 4 FTF-Einheiten. Die Integration dieser lasergeführten Fahrzeuge resultierte für unseren Kunden in der voll automatisierten Lieferung von 100 Paletten Glas pro Stunde von Punkt A zu Punkt B. Durch die kürzere Zykluslaufzeit der Produktionslinie verbesserte sich die Anlageneffizienz auf 98 % oder mehr. Die Effizienz (%) ist die Verfügbarkeit/Planbelegungszeit (Verfügbarkeit ohne Produktwechsel) x 100. Die Anlageneffizienz wird wie folgt berechnet:

TT = Gesamtverfügbarkeitszeit von Behältern am Anlageneinlauf
MD = Störungsbedingte Ausfallzeiten

Wachstum und Auswirkungen

Die Produktionslinie verzeichnete eine Reduzierung der Ausfallzeiten, was dazu führte, dass die Anlage für 98 % jeder Zykluslaufzeit effizient lief. Produkte werden nun sicher und effizient innerhalb der Produktionsstätte transportiert, und das Schlepper-FTF-System wird problemlos im Rahmen des vorhandenen automatisierten Prozesses betrieben.

• Der Kunde erzielte eine Anlageneffizienz von 98 %, ein Beweis für die erfolgreiche Integration.
• Der Prozess liefert konsistent 10 FTF-Zyklen pro Stunde.
• Die Produktionslinie wird aufgrund der höheren Traglasten durch FTF optimiert.
• Die Arbeitssicherheit der Produktionslinie hat sich verbessert.
• Der Kunde verzeichnete eine Steigerung des Produktausstoßes.
• Aufgrund der kürzeren Zykluszeiten kann die Produktionslinie eine höhere Leistung erzielen.