AGV-slepers vervoeren veilig 30.000 kg glas

Onze technici integreerden het automatisch geleid voertuigsysteem naadloos in het bestaande geautomatiseerde proces, zodat het perfect aan verschillende projectvereisten voldeed. Bij de installatie maakten ze het systeem efficiënter door de doorlooptijd en de productoutput te verbeteren. De lasergeleide slepers zijn geprogrammeerd om perfect samen te werken met automatische karrenlaadmachines en transportbandsystemen. Het AGV-systeem verplaatst elk kar, die beladen is met twee pallets glas. Elke karrentrein bestaat uit vijf karren met tien pallets glas. Deze automatisch geleide voertuigen (AGV's) rijden en stoppen voorzichtig als ze vol zijn geladen met pallets glas, om te voorkomen dat de gestapelde pallets omvallen.

Omschrijving van de opdracht

De klant eiste dat de AGV's

• automatisch aan de karrentreinen aan- en loskoppelen;
• tot 30.000 kg glas vervoeren zonder het product te beschadigen;
• een ingewikkeld traject afleggen om geladen en geloste karrentreinen op te pikken en af te zetten;
• zowel binnen als buiten opereren;
• uitgerust werden met een compatibel geleidings- en bedieningssysteem dat draadloos kan communiceren met het huidige draadloze communicatieprotocol;
• een gebruiksvriendelijk bedieningssysteem dat naadloos in het bestaande systeem kan worden geïntegreerd;
• continu werken met minimale stilstand om te laden.

De oplossing

Het team van Scott en Transbotics startte met een complete analyse van het gebouw, de structuur, de lay-out en de ladingomschrijving bij de klant. Zo kon het team de opties beperken en het geschiktste AGV-type selecteren om in te zetten en om het technisch model van het project uit te werken. Dit kwam neer op zowat een jaar werk waarin de AGV-trekker werd ontworpen en gebouwd, de lay-out van het gebouw en de trajecten van de voertuigen werden geprogrammeerd en de veiligheidsvoorzieningen en geleidingsoplossingen werden geïnstalleerd.

Het AGV-systeem kan zonder bestuurder door het gebouw rijden en ladingen vervoeren dankzij een combinatie van sensortechnologie en programmering. De voertuigen coördineren de verkeersstroom met kruisend AGV-verkeer dat door andere computersystemen wordt aangestuurd. Elke AGV is geprogrammeerd met vooraf ingestelde routes en gebruikt verschillende soorten technologie om te bepalen hoe het er doorheen navigeert. Tijdens het transportproces wisselen de AGV's informatie uit over hun systeemstatus en over voorraadbeheer en systeemcontroles met een verdeelsysteem.

De AGV-trekker heeft een maximumsnelheid van 1,5 m/s onbeladen en van 1,0 m/s volledig beladen. Deze maximum toegestane snelheid garandeert minimale productschade en veilige werkomstandigheden voor werknemers, vooral in zones met veel verkeer. Het voertuig biedt de flexibiliteit om van systeem te wisselen wanneer productwijzigingen worden doorgevoerd, zodat er geen stilstand nodig is om om te schakelen. Deze AVG-trekker kan zowel binnen als buiten worden ingezet. Het laadproces van de batterij wordt volledig door het systeem gestuurd om stilstand tot een minimum te beperken en de runtime te maximaliseren. Elke AGV heeft een batterijmeter en indicator die aangeeft wanneer de batterij bijna leeg is. De AGV's van Transbotics kunnen automatisch bij een van de drie toegewezen laadstations opladen. Het ontwerp van deze automatisch geleide voertuigen is volledig systeemgericht om optimale prestaties te garanderen.

Dit specifieke AGV-trekkersysteem realiseert 10 AGV-cycli per uur met gebruik van 4 AGV-eenheden. Door lasergestuurde voertuigen te integreren konden we onze klant als resultaat voorleggen dat elk uur volautomatisch 100 pallets met glas van punt A naar punt B worden getransporteerd. Door de apparatuur efficiënt in te zetten, verbeterde de cyclusruntime van de productielijn tot 98% of zelfs meer. Efficiëntie (%) staat voor het werkelijke aantal productruns/theoretische productruns (uptime exclusief omschakelingen) x 100. De efficiëntie van de apparatuur wordt als volgt berekend:
TT= totale tijd dat containers beschikbaar zijn bij het invoerpunt van de installatie
MD= stilstand door machinestoring

Groei en impact

De stilstandtijd van de productielijn daalde, waardoor de installatie 98% van de runtime van elke cyclus efficiënt werkt. Het product wordt nu veilig en efficiënt binnen de productiehal getransporteerd en het AGV-trekkersysteem werkt naadloos samen met het bestaande automatiseringsproces.

• De klant haalde 98% installatie-efficiëntie, wat wijst op een succesvolle integratie.
• Het proces garandeert continu 10 AGV-cycli per uur.
• De productielijn draait beter omdat de AGV's grotere ladingen vervoeren.
• De veiligheid van werknemers aan de productielijn nam ook toe.
• De klant stelde een toename van de productoutput vast.
• De productielijn presteerde beter dankzij een kortere cyclustijd.

Deze casestudy werd uit het Engels vertaald.